Прибор для измерения плотности жидкостей называется плотномер или денсиметр. Название плотномер используется чаще. Денсиметр образовано от английского слова "density" (денсити - плотность) и используется намного реже, прибор для измерения вязкости жидкостичаще всего используется по двум причинам. Первая - качественная оценка жидкости. Измеряя плотность жидкости, проверяется ее соответствие нормам качества. Чаще всего такие измерения являются лабораторными и осуществляются лабораторными плотномерами.

Вторая причина - определение плотности для расчета массы жидкости. Т.к. масса жидкости является неизменным параметром при изменении температуры, то во многих сферах принято вести учет кол-ва жидкости не по объему (через литры), а по массе (через килограммы).

Чтобы определить массу жидкости надо измерить ее плотность. Что и делается с помощью приборов для измерения плотности жидкости. В большинстве случаев для измерения плотности жидкости для определения массы используются портативные или стационарные плотномеры. Ими измеряется плотность жидкости "в поле", без отбора проб и доставки их в лабораторию.

В вискозиметрах используются два разных принципа измерения вязкости: по скорости вытекания жидкости из малого отверстия или из капилляра (Вискозиметр ВЗ-246, Стандартная Кружка ВМС); по скорости падения шарика в вязкой жидкости.
  
Первый принцип основан на формуле Пуазейля, дающей зависимость между объемом жидкости, вытекающей из трубки радиусом R и длиной I.
Второй принцип измерения вязкости основан на измерении скорости падения шара в вязкой среде (формула Стокса).
  
Одним из широко используемых приборов для измерения вязкости является вискозиметр Энглера, в котором измеряется время вытекания 200 г. жидкости по сравнению со временем вытекания 200 г воды через то же отверстие. Вязкость измеряют в градусах Энглера, что соответствует отношению времени вытекания жидкости ко времени вытекания воды при тех же условиях.
 
Вязкость, определенная через силу сопротивления движению называется еще динамической вязкостью. Существует понятие кинематической вязкости - это вязкость, отнесенная к единичной плотности.
  
Измеряется кинематическая вязкость в единицах L2T-1 , т. е. M2 /сек в системе СИ. Та же единица в СГС-системе называется стоксом.
Существует еще понятие ударной вязкости, определяемой, как работа для излома твердого тела, отнесенная к единице поперечного сечения излома.
Обратная вязкости величина называется текучестью.
  
Иногда в технике пользуются понятием удельной вязкости, т. е. отношением вязкости жидкости к вязкости воды. Для измерения условной вязкости грубодисперсных материалов применяется Стандартная кружка ВМС.